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FANUC机器人M-410iC/500码垛机械手臂保养

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    1、机器人本体外部,运动状态是否异样

    2、机器人零位检查

    2、本体电池检查,更换

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    3、发那科机器人减速机检修,保养

    4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等

    4、发那科机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。

    5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。

    6、机器人各轴限位挡块子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

    7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线

    8、机器人各轴并加润滑油

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